網絡整理2019-09-01 18:11熱度:

給無人機裝上“慧眼”

????王麗萍,是湖北荊州供電公司無人機班的班長。

????從小就有“飛行夢”的她,長大后竟然真的“飛”起來了。她究竟是怎么做到的呢?請看她的故事。

????每天用光30塊無人機電池,練飛練到手抽筋,成為全省首個無人機女機長

????“電,看不見,也摸不著,為什么還蘊藏著巨大的能量?”“為什么鐵塔和電線可以讓千家萬戶亮起來?”......

????王麗萍從小就對電有著濃厚的興趣。當小伙伴們只顧著玩耍時,她卻靜靜地研究電線和鐵塔。爸爸媽媽直說,她的思維像個男孩。

????一次,爸爸帶著王麗萍去展覽館參觀??吹斤w機模型,她跟爸爸說:“要是電工叔叔們能和飛行員一樣,開著飛機去巡線就好了?!?/p>

????爸爸聽完后,不僅沒有否認,還鼓勵她:“那你要加油了,咱們長大了就當一名開著飛機的巡線員!”于是,飛機巡線的夢想,就種在了她的心底。

????長大后,王麗萍毅然走上了電力巡檢的崗位。

????飛的機會很快就來了。2015年,國網湖北電力推行無人機巡檢,準備培養技術骨干。

????聽到這個消息,王麗萍激動不已,第一時間報名參加無人機機長考試。

????但要拿到機長作業證可不容易啊。

????為了能掌握技術,王麗萍每天從早上八點開始就在電腦前進行模擬訓練,常常練到晚上十一二點。就這樣,她每天堅持練習,直到將模擬飛機控制得駕輕就熟。

????模擬飛機操作要領掌握了,她便開始到現場操作訓練機。為了做到精準無誤,她在低空練習畫“8”字。

????十次、百次、千次……訓練機摔壞了5個,兩個拇指磨出的水泡變成了老繭。但她仍然堅持,一直練到訓練機不跑偏、飛“8”字不走樣。

????通過刻苦的練習,王麗萍迎來了真機實戰訓練。她每天用光30多塊無人機電池的電量,練到手抽筋,一點點積累經驗、磨練技術,終于做到了飛行平穩、精確。

????王麗萍最終通過考試,成為了全省電力行業第一個無人機女機長。

????讓激光雷達飛上無人機,解決樹線距離測量難題

????拿到機長證后,王麗萍被單位任命為無人機班班長。兒時“飛機巡線”的夢想即將啟航,她激動不已。

????很快,她的無人機技術就派上了用場:

????一到夏天,鐵塔下方就長滿了郁郁蔥蔥的枝葉。視線被遮擋,無論從哪一個角度,巡線人員都觀察不到線路的情況,樹障測距工作難以開展。

????“人工做不到,但是無人機可以?!蓖觖惼妓氲搅藨脽o人機搭載激光雷達技術,通過建立線路通道三維模型,來實現樹線距離的測量。

????但是,想讓激光雷達測距技術應用到無人機并非易事。第一個問題就是雷達價格高、設備重,可能導致無人機“帶不動”。

????王麗萍通過與激光雷達廠家多次交流,不斷地測試、比對數據,終于找到一款重量輕、價格低、功率適配的激光雷達。通過試驗,設備成功加載到無人機上,操作靈活方便。

????除了前端設備,如何高效精準地解算數據也是一大難題。她和技術專家們研究出了一套針對樹障管理的無人機激光雷達技術方案,通過數據分類和最大工況分析,實現線路樹障提前預警。

????就這樣,機載輕型測距雷達技術誕生了。它成了巡檢人員的“眼睛”,只需要10多分鐘就能輕松完成樹障測距的工作。

????在王麗萍的牽頭下,單位組建了全省第一個“無人機+”創新工作室。

????從最開始的無人機噴火消缺到牽引放線、喊話預警,再到延長續航……在他們的努力下,針對輸電運維專業的無人機新技術不斷地涌現。

????2018年年底,王麗萍還將無人機激光雷達單點測量應用到整個線路的可視化管理上。工作室研發出了線路通道管理模塊,讓所有的線路數據都能以三維立體模型呈現,方便分析。

????研發無人機自主定位巡檢技術,實現了兒時的夢想

????隨著一道又一道無人機巡檢難題被攻克,無人機巡檢的輸電運維新模式即將到來。王麗萍兒時“飛機巡線”的夢想就要實現了。

????當前,方興未艾的泛在電力物聯網建設猶如電光火石,為她照亮了下一個航點——飛向無人機智能巡檢的高地。

????于是,她開始著手研發無人機自主定位巡檢技術,實現無人機根據線路區域特征,智能地執行飛行巡檢任務。但想要做到真正的“智能”并不簡單。

????“電網分布范圍廣,鐵塔的型號各異,如何才能讓無人機隨機應變呢?”王麗萍再一次拿出解決難題的勇氣和決心。

????經過多次徹夜未眠的“頭腦風暴”,她和同事們終于尋到了答案:

????將荊州地區4000多公里高壓線路的塔型都導入電腦進行模擬訓練,為每一條線路、每一處地形、每一種塔型規劃航點、智能篩選路徑。

????經過無數次的起飛和測試后,2019年1月10日,王麗萍帶領無人機班完成了220千伏江居線無人機自主定位巡檢試飛。

????“試飛成功了!”王麗萍終于實現了自己最初的夢想。

????未來,她還要繼續探索無人機圖像識別技術、邊緣計算等領域。不論無人機技術創新的路有多長,王麗萍都將堅定步履,勇往直前。

歡迎關注微信公眾號:crjwz.com;合作及投稿請聯系:[email protected]

  • 水母網09月6日訊(通訊員 于茂敬)石明小學最近幾年,午餐一直由中天遠大配餐公司來配送,學校也相應地加強了午餐管理工作。 新學期,...
    2019-09-07
  • ???? ????央視網消息(新聞聯播):黨的十八大以來,習近平總書記曾兩次到湖北考察,對全面深化改革和長江經濟帶建設做出了重要指...
    2019-09-07
  • ????新華社北京9月6日電(全球熱點)美國擁槍組織“被涉恐” 或曝政治極化更嚴重 ????新華社記者 ????美國加利福尼亞州舊金山立法...
    2019-09-07
  • 水母網09月6日訊(通訊員 于茂敬)萊山區第二十屆中小學運動會將于2019年10月中旬舉行,相關文件已經下發,石明小學正在按照文件精神,...
    2019-09-07
  • ????新華社上海9月4日電(記者張建松)衛星導航應用的蓬勃發展,始終伴隨航天技術的創新與突破。北斗衛星導航系統是全球四大衛星導...
    2019-09-07
  • ????新華社哈拉雷9月6日電(記者張玉亮)津巴布韋總統埃默森·姆南加古瓦6日通過社交媒體宣布,津前總統羅伯特·穆加貝當日去世,享...
    2019-09-07
  • 水母網09月6日訊(通訊員 于茂敬)2019年秋季新學期開學將近一個周的時間,石明小學各項工作平穩有序地展開。 學校的中心工作就是教學...
    2019-09-07
  • ????新華社北京9月4日電(記者侯雪靜)記者4日從國務院扶貧辦了解到,近日,國務院扶貧開發領導小組開展2019年脫貧攻堅督查巡查工作...
    2019-09-07
  • ????水母網9月7日訊(通訊員 秀麗 記者 慕溯 實習生 李心怡)中秋、國慶即將到來,市民探親、出游計劃都提上了日程,為方便旅客購票...
    2019-09-07
  • ????新華社廣州9月6日電(記者夏亮、荊淮僑、王浩明)籃球世界杯17-32名排位賽M組首輪6日在廣州迎來焦點戰,無緣16強的中國隊和老對手...
    2019-09-07
上海快三开奖结果上海十一选五